10 FRENCH BOOKS RELATING TO «ODOMÉTRIE»
Discover the use of
odométrie in the following bibliographical selection. Books relating to
odométrie and brief extracts from same to provide context of its use in French literature.
1
Des moutons et des robots: architecture de contrôle réactive ...
4.4.3. Odométrie. Il est possible d'estimer la position du robot par rapport à une
position antérieure, servant de référence, à partir d'une mesure du chemin
parcouru. Cette forme de mesure, Y odométrie ...
2
Prix A'Doc de la jeune recherche en Franche-Comté
par des caméras embarquées L'odométrie, qui est une technique de localisation
relative, est aussi utilisée. Des encodeurs placés au niveau des roues permettent
de calculer les déplacements élémentaires du véhicule. En intégrant ces ...
Association des doctorants de l'Université de Franche-Comté, 2007
3
Intelligence artificielle
Dans l'utilisation de l'odométrie visuelle (l'estimation de changement de position),
tout comme dans d'autres problèmes d'odométrie, il y a le problème de «
dérivation », dû au fait que les erreurs de position s'accumulent dans le temps.
Stuart Jonathan Russell, Peter Norvig, 2010
4
Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des ...
L'inconvénient majeur de l'odométrie est sa dérive au cours du temps dû au
glissement des roues, à l'imperfection des routes (trous, bosses, etc.). Cette
dérive est bien représentée sur cette figure. Dans la première expérience (voir
figure ...
Nada Matta, Yves Vandenboomgaerde, Jean Arlat, 2012
5
Modélisation 3D automatique: outils de géométrie différentielle
Entre plusieurs déplacements du robot, deux utilisations peuvent être faites des
modèles polyédriques : déterminer, par comparaison, le déplacement effectué (
une première information, imprécise, est donnée par odométrie) ; effectuer une ...
6
Nouveau dictionnaire de Poche: Flamand-Français et ...
Hate'yk: Odomètre, m. Wegmeler , m. Odométrie, f. Wegmeling, v. Odonia рoстe,
m. Tandentrekker, m. Odontagre, f. Tandjicht, v. Odontalgie, f. Tandpyn, v.
Odontatgiqtie, adj. 1 Tandpynstillend. Odontique, adj. \ — , m. Tand- middel, o. en
m.
7
Manuel d'intelligence artificielle
Les Kheperas possèdent deux roues motrices commandées séparément, et des
capteurs incrémentaux permettant de mesurer la rotation de ces deux roues, et
donc une localisation par odométrie. Lorsqu'un Khepera est équipé d'une pince,
...
Louis Frécon, Okba Kazar, 2009
8
Dictionnaire du vocabulaire savant de la langue fran aise
... lisse et mesure 1 odologie → chant et étude / science odomètre → chemin et
mesure 1 odométrie → chemin et mesure 1 odontalgie → dent et douleur
odontoblaste → dent et cellule odontogenèse → dent et engendrer 2 odontoïde
→ dent ...
9
L' Usage, Le Contrat Et Le Service
En fin de compte, si l'on s'en tient à l'odométrie de la séquence filmée, la
production du « bateau » a duré entre trente-cinq et quarante minutes, alors qu'
un enfant isolé était capable de le produire en une quinzaine de minutes. Encore
a-t-il ...
10
Dictionnaire des Science...
... odomètre M, appareil servant à mesurer un trajet parcouru par une voiture ou
par un piéton (l'appareil s'appelle dans ce cas un podomètre^. odometry -
odométrie/, mesure mécanique des distances parcourues par une roue ou un
piéton. > ...
Magdeleine Moureau, Gerald Brace
5 NEWS ITEMS WHICH INCLUDE THE TERM «ODOMÉTRIE»
Find out what the national and international press are talking about and how the term
odométrie is used in the context of the following news items.
Un robot capable de s'adapter en cas de dommages
Dans le cas du robot hexapode, une caméra 3D type Kinect couplée à un algorithme d'odométrie visuelle lui sert à évaluer sa vitesse de ... «Futura Sciences, May 15»
Tango, le smartphone de cartographie bientôt dans l'espace ? La …
Andres Martinez explique qu'ils étudient « la façon dont la modélisation 3D et l'odométrie visuelle peuvent être utilisées pour laisser un objet ... «Developpez.com, Mar 14»
Strasbourg teste des navettes sans conducteur
Ils savent éviter les obstacles. « Nous travaillons depuis dix ans sur cette technologie qui mêle l'odométrie, pour estimer la position du véhicule ... «Environnement Magazine, Nov 13»
La voiture sans conducteur ouvre la route du futur
... et l'odométrie mesure la position dans l'espace du véhicule. En cas de défaillance, une centrale inertielle embarquée à bord prend le relais. «LaDépêche.fr, Sep 13»
SIAD 2013 : « OZ » le petit robot qui désherbe pour vous !
Une fois sorti de la rangée, sa centrale inertielle et son système d'odométrie lui permettent de mesurer la distance parcourue et ainsi faire ... «Aqui!, Jun 13»
