Automobile da barca
È una delle aberrazioni come pompa ad acqua. Fin dalla fine di Goryeo, l'aberrazione era generalmente un emolon, o uno spostamento. È stato inventato in una delle Cina, ed è stato riuscito solo a mantenere la vigilanza nell'entrare nel paese durante il periodo dei Tre Regni, e c'è stato qualche sviluppo dal primo Joseon. Un'automobile di chiglia è realizzata facendo una catena di circolazione con una targa quadrata chiamata piastra di chiglia, passandola da un luogo dove c'è acqua in un luogo dove deve essere fatta l'acqua, come un fiume o un serbatoio, si sarà fatto per elaborare. Come potenza di rotazione, rubinetto, passo, forza assiale e rubinetto sono stati utilizzati.