Kereta bot
Ia adalah salah satu penyimpangan seperti pam air. Sejak akhir Goryeo, penyimpangan pada umumnya adalah haemolon, atau perubahan. Ia dicipta di salah satu daripada China, dan ia berjaya hanya untuk menjaga kewaspadaan memasuki negara semasa tempoh Tiga Kerajaan, dan terdapat sedikit perkembangan dari awal Joseon. Sebuah kereta keel dibuat dengan membuat rantai peredaran dengan plat persegi yang dipanggil plat keel, lulus dari tempat di mana ada air ke tempat di mana air dibuat seperti sungai atau takungan, . Sebagai kuasa putaran, keran, melangkah, daya paksi dan keran digunakan.