Yoon
Yoon Seon fue construido en el 5to año del rey Seonjong de Corea. En China, antes del siglo VIII, Yoon Seon es una línea eléctrica que pisa y convierte aberraciones. En el oeste, el barco de la rueda de la paleta, que había sido practicado en 1543, fue lanzado y probado en Corea en agosto, Fue cuando Kim fue un observador de gyeongsang que estudió yoseonje del \u0026 lt; yearbook de la universidad \u0026 gt; y confió el diseño y la construcción a Kim Soon-goo. Después de completar con éxito la prueba y el viaje, Ahn Hyun le pidió que lo usara. Después de eso, Yoon fue hecho para tener dos ruedas izquierdas y derechas por Lee Min Soo, un descendiente de Yi SunShin que era un descendiente de Yi SunShin, cuando uno de los cuatro hombres pisó en él. Pero por alguna razón, no se practicaba. Según un estudio del profesor Sangyun Lee de la Universidad Nacional de Pukyong, Lee Yoon Seon, quien fue desarrollado en el 5to año del Rey Seongjong en 1550, fue más tarde ascendido a Yongbuk con Changsun.