नाव कार
यह एक पानी पंप के रूप में विसंगतियों में से एक है। गोरियो के अंत से, विपथन आमतौर पर एक हेमोलीना या आकार में परिवर्तन था। यह चीन में से एक में आविष्कार किया गया था, और यह केवल तीन राज्य काल के दौरान देश में प्रवेश करने के लिए सतर्कता बनाए रखने के लिए सफल रहा, और जोशियन के शुरुआती से कुछ विकास हुआ। एक कील कार एक चक्की प्लेट के साथ एक प्रचलन श्रृंखला बनाकर बनाई जाती है जिसे कील प्लेट कहा जाता है, जहां से उस जगह से गुजरती है जहां पानी बना हुआ है, जैसे कि नदी या जलाशय, यह आकर्षित करने के लिए किया जाएगा। रोटेशन की शक्ति के रूप में, नल, कदम, अक्षीय बल और नल का इस्तेमाल किया गया था।