日本語でティーチングプレーバック‐ほうしきはどんな意味ですか?
日本語辞典でのティーチングプレーバック‐ほうしきの定義
ティーチングプレーバック‐ほうしき【ティーチングプレーバック方式】 《teaching playback system》ロボットのアクチュエーターに、まず手動その他で所定の動きをさせて記憶装置に残し、以後は記憶装置から取り出した信号により、ロボットを駆動する方式。
«ティーチングプレーバック‐ほうしき»に関連する日本語の本
以下の図書目録から
ティーチングプレーバック‐ほうしきの使いかたを見つけましょう。
ティーチングプレーバック‐ほうしきに関する本と日本語文献で使われた文脈を提供するための簡単な抜粋文。
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溶接 II: 専攻学科特殊溶接法 - 27 ページ
専攻学科特殊溶接法 職業能力開発大学校研修研究センター. 第 11 節ロボット溶接 11.1 溶接用 ... 前者は,実際のロボットを使用して動作などを教示,再生するティーチングプレイバック方式(オンラインティーチング方式)である。また,後者はコンピュータ上に構築 ...
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60日でできる! 二足歩行ロボット自作入門: - 387 ページ
またティーチング・プレイバック方式と比較すると、たとえば「歩幅を変えたモーションデータが作りたい」というときに、「歩幅」として与える数値を変えるだけなので簡単です。ただ、プログラムがちょっとだけ難しくなります。 ▷プログラムの構成 Pen4号でここまでの ...
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最新産業用ロボット320社全データ: ロボット導入計画のための実用開発情報
ロボット導入計画のための実用開発情報 中日社 ー 215 ー ティーチングプレイティーチングプレイティーチングプレイティーチングプレイ. 鹏教示方式バ 7 クバックバックバック制籌方式?X?〃"(^御位置検出方式ノそノレスコーダーノ" ?ルスコーダーノカレス ...
4.5 プレイ'くつクロポ. ,トプレイパックロボットは,あらかじめロボットを動作させて作業の順序,位置などの情報を記憶させ,これを再生する ... ティーチングプレイバックロボットでは,任意の動作パターンを記憶再生することが可能なように,制御装置にサーボ制御方式を ...
しかしロボットは自分たちの製造法を知らないため,解剖して調べようということになったとき,男と女の 2 台のロボットが互いに ... これはいわゆるティーチングプレイバック方式によるロボッ ト制御法であり,現在のほとんどの産業用ロボット制御の基本となっている.
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ロボット技術えの挑戦: 生産革命に向かって - 226 ページ
プレイベックロボットのティーチング方式にっいては前に述べてあるので、ここでは簡単に説明し、ロボット用言語について詳細に述べることにする。 1 プレイバックロボットのためのティーチング方式マニピュレーターに作業手順を教える方式は最近のマイクロコシ ...
Genʾichirō Kinoshita, 1982
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現場改善から生まれたトレーサビリティシステム: わくわくする現場改善38年の歴史
これはティーチングプレイバック方式と呼ばれる手法である。走行ロボット停止位置で洗浄ロボットが機械洗浄する位置は 10 箇所あり、これをティーチングしながら 5 軸位置情報を保存していった。したがって、 1 台の割卵機の洗浄ポイントは、 3 軸移動ロボットの ...
8
Kōjō jidōka jiten - 434 ページ
表 6.14 シ 3 ット'ブラストの各種方式とその適応性タブル型,固定式(定置式) , ^垂式(スイング型)の 3 種類があり,それぞれ一長一短がある。自動化の観点から ... 制御 1 ぶん'図 6.43 ティーチング'プレイバック方式の歸仕上ロポットシステム 1-'-; :一― " ^ - ^ ^奪.
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Denshi Gijutsu Sōgō Kenkyūjo kenkyū hōkoku
しかし,このような方法で生成したプログラムは教示された作業以外の作業に対する適応や他の装置との協調などが困難であるという,従来の位置制御マニピュレータにおけるティーチングプレイバック方式の問題点をそのまま引きずることになる。このような方法 ...
Denshi Gijutsu Sōgō Kenkyūjo, 1989
10
Transactions of the Society of Instrument and Control ...
はじめにマニピュレータに動作を教示するには,ティーチングプレーバック方式を用いる場合が多い.この方法による動作の教示はオンラインで行う必要があるので,ティーチングするとき,生産ラインを止めなければならない.また,教示者は作業現場に入らなければなら ...
Keisoku Jidō Seigyo Gakkai (Japan), 1990