ヨンゴルチャ
ヨンゴルチャは量水器としての収差の一つである。 高麗末以来収差であれば、一般的にヨンゴルチャ、すなわち番茶を言うことだった。 これは、中国での一台に発明され、三国時代に韓国に入ってきてようやく命脈を維持程度受け継がれ、朝鮮初期から若干の発展があった。 ヨンゴルチャは河川や貯水池のように水があるところで水をたらいするところまで樽をかけ渡し、かつキール版と呼ばれる四角い板をつないだ循環連鎖を作って、それを樽の中に通してぐるぐる回して、その回転によってキール版水 を引き上げるようにしたものである。 回転動力には水田、ステップ、軸力、受電などが使用された、朝鮮初期までは、主にステップの時間差が多く使われた。