Kompas
Kompas yaiku instrumen navigasi sing nuduhake arah ing pigura referensi sing ora tetep karo permukaan bumi. Pigura referensi nemtokake arah papat kardinal - lor, kidul, wétan, lan kulon. Pandhuan jangka uga ditemtokake. Biasane, diagram sing disebut kompas mawar, sing nuduhake pituduh, ditandhani ing kompas. Nalika kompas dienggo, mawar disajekake kanthi pituduh nyata ing bingkai referensi, supaya, contone, tandha "N" ing mawar bener nunjuk ing sisih lor. Seneng, ing salawasé mawar utawa kadhangkala tinimbang, tandha sudha ing derajat ditampilake ing kompas. Lor cocok karo nol derajat, lan sudut nambah jarum jam, dadi wetan 90 derajat, kidul 180, lan 270 kulon. Angka kasebut ngidini kompas kanggo nuduhaké azimuth utawa bantalan, sing umum kasebut ing notasi iki. Kompas magnetik kasebut pisanan diciptakake minangka piranti kanggo panemonan nalika awal Dinasti Han Cina. Kompas iki digunakake ing Dinasti Song Cina dening militèr kanggo orientasi arah navigasi dening 1040-1044, lan digunakake kanggo pandhu arah maritim dening 1111 nganti 1117.