Usaha
Upaya punika minangka predicament ingkang dipunginakaken wonten ing filosofi psikologi utawi metafisika kangge nggambaraken babagan piyambakipun, lan mbudidaya nambah piyambak. Ing kene, "bab" nuduhake sawijining zat psikologis, zat fisik, utawa campuran loro. Sadanguning ewu taun, kathah dhéfinisi lan cara diskusi ingkang dipundamel déning para filsuf. Filsuf Rene Descartes abad ka-17, Barruch Spinoza, Gottfried Wilhelm Leibniz, Thomas Hobbes lan empiris kontemporer mbangun prestasi penting. "Upaya" nuduhake "naluri urip" naluriah saka makhluk urip, utawa kanggo macem-macem teori metafisika gerakan lan inersia. Konsep iki asring dienggo ing karsane Gusti Allah ing panemune alam pandang. Konsep iki dipérang nalika definisi dipérang dadi pikiran lan awak utawa nalika ngrembakaken gaya centrifugal lan inertia. Sajarah predicate "usaha" iki kaya ngurutake sawetara 2500 taun, lan ngurutake sawetara garis ing kelas.