La première définition de piéter dans le dictionnaire est tenir son pied à l'endroit fixé, sans le dépasser. Aller à pied, être sur ses pieds. Se tenir debout. Une autre définition de piéter est s'échapper, avancer en marchant ou en courant, au lieu de s'envoler. Se hausser, se planter solidement sur ses pieds. Se raidir, résister avec force. Disposer quelqu'un à résister. Piéter est aussi marquer ou diviser l'étrave et l'étambot, en pieds et demi-pieds, avec de petites lames de plomb aplaties.
