항상성
항상성은 변수들을 조절하여 내부 환경을 안정적이고 상대적으로 일정하게 유지하려는 계의 특성을 말한다. 그리스어 ὅμοιος와 στάσις에서 유래하였다. 항상성의 예로 외부 조건의 변화에 대하여 인체 내부 환경을 일정하게 유지하는 과정, 즉 체온 조절이나 산성도와 알칼리도 조절을 들 수 있다. 항상성 개념은 1865년에 클로드 베르나르가 제안하였으며, '항상성'이라는 단어는 1926년 월터 브래드포드 캐넌이 고안하였다.항상성은 본래 살아있는 유기체에서 일어나는 과정을 일컫는 단어였지만, 지금은 온도조절장치와 같은 자동 조절 장치에도 쓰인다. 항상성은 변화를 감지하기 위한 센서, 환경을 조절하는 효과 기작, 그리고 그 둘을 연결하는 음성 되먹임을 필요로 한다.