황다리납작맵시벌 몸은 흑색, 머리방패와 얼굴의 양 옆, 어깨판, 가운데가슴의 양옆, 뒷가슴의 방패판의 무늬는 담황색이고, 앞·가운뎃다리의 대부분도 같은 색이다. 뒷다리의 밑마디는 황색인 곳이 있고 그 넓적다리마디는 끝을 제외하고 등적색(橙赤色)이며 더듬이도 아래쪽은 황색 또는 황갈색이다. 뒷가슴의 등면에는 2줄의 세로 달리는 융기선이 있는데 그 사이 부분은 점각이 없고 광택이 있다. 날개의 경포는 마름모꼴이다. 개체에 따라서는 뒷가슴의 1무늬는 황백색이고 더듬이는 적갈색인데 아랫면은 황적색이다. 앞다리와 가운뎃다리는 밑마디와 도래마디가 흑색이고 그외는 황적색이고 뒷다리의 종아리마디에는 기부 가까이에 흰빛 넓은 테두리가 있다. 15mm정도
