루스말렌난쟁이마모셋은 작은 신세계원숭이의 일종으로 브라질의 아마존 우림과 마데이라 강 하류의 동쪽 제방 지역, 아리푸아낭 강 하류의 서쪽 제방 지역이 원산지이다. 아마존 지역에 사는 영장류 중에서 가장 적게 분포되어 있다. 이들 마모셋은 몇 가지 독특한 특성을 지니고 있어서, 루스말렌난쟁이마모셋속의 단일 종으로 분류된다. 마나우스 시에서 남쪽으로 약400 km 떨어진 지역에서 발견된 이후, 1998년에 처음 명명되었다. 1996년, 발견자 마크 반 루스말렌은 강가 상인에게서 루스말렌난쟁이원숭이 한 마리가 들어 있는 우유통 하나를 건네받았다. 그는 이 원숭이를 피그미마모셋의 친척인 새로운 종으로 의심했지만, 그 당시에는 정확한 기원을 알지 못했다. 이어진 하나의 장기간의 탐사에서, 루스말렌난쟁이원숭이는 브라질 아마조나스 주 동남부에 있는 노바 올리다의 도시 근처에서 발견되었다.
