포르투갈어 사전에서 "odometria" 뜻

포르투갈어 에서 ODOMETRIA 의 발음

o · do · me · tri · a

포르투갈어에서 ODOMETRIA 의 뜻은 무엇인가요?

오도 ​​메 트리

Odometria

오도 ​​메 트리는 로봇의 위치를 ​​추정하는 데 가장 널리 사용되는 방법 중 하나입니다. odometry는 단기간에 높은 정확도를 제공하고, 설치 비용이 저렴하며 매우 높은 샘플링 속도를 허용한다는 것이 잘 알려져 있습니다. odometry의 기본 개념은 불가피한 오류 축적을 포함하는 시간 경과에 따른 움직임의 증분 정보의 통합입니다. 방향 오류의 누적은 로봇이 이동 한 거리에 비례하여 증가하는 위치 추정에 큰 오류를 발생시킵니다. 이러한 제한에도 불구하고 많은 연구자들은 주행 거리계가 로봇의 네비게이션 시스템에서 중요한 부분이며,보다 안정적인 위치 추정을 제공하기 위해 절대 위치 측정과 함께 사용해야한다고 동의합니다.

A odometria é um dos métodos mais amplamente utilizados para estimar a posição de um robô. Sabe-se bem que a odometria proporciona uma boa precisão em curto prazo, é barata de implantar, e permite taxas de amostragem muito altas. A idéia fundamental da odometria é a integração de informação incremental do movimento ao longo do tempo, o qual envolve uma inevitável acumulação de erros. A acumulação de erros de orientação causa grandes erros na estimação da posição, os quais vão aumentando proporcionalmente com a distância percorrida pelo robô. Apesar destas limitações, muitos pesquisadores concordam que a odometria é uma parte importante do sistema de navegação de um robô, e que deve usar-se com medidas do posicionamento absolutas para proporcionar uma estimativa de posição mais confiável.

ODOMETRIA 의 번역

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«ODOMETRIA» 관련 포르투갈어 책

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Localização e Mapeamento Simultâneos com Múltiplos Robôs: ...

A figura ilustra em detalhe o processo de estimação de posição. Em síntese, o robô movimenta-se e considera inicialmente a sua posição como sendo a resultante da distância obtida por odometria. De seguida, efectua medições em relação ...

João Alexandre Simões Martins, 2012

Comunicação Ad Hoc em Equipas de Robôs Móveis Utilizando a ...

Como trabalho futuro prevê-se uma série de desenvolvimentos nesta área. Os robôs TraxBot poderão beneficiar da estimação de posição por trilateração através do RSSI, fundindo esta informação com a sua própria estimação de odometria.

Amadeu Socorro Lopes Fernandes, 2012

Ajuts tecnològics per a disminuïts físics

Per exemple, les propietats de diferents tipus de terres (catifes, rajoles) fan molt difícil l'odometria. Individualment, parts de mobles amb formes molt abruptes (p. ex., cantons de taules) exigeixen condicions rigoroses al procés d'evasió ...

Alícia Casals, 1998

Robotica mobile: Un'introduzione pratica

zano processi di dead reckoning basati sull'odometria, i secondi sull'analisi dei segnali ricevuti dai sensori per identificare e classificare i punti di riferimento. Esistono anche modelli ibridi (infatti molti sistemi attuali hanno elementi sia di dead ...

Ulrich Nehmzow, Antonio Chella, Rosario Sorbello, 2008

A Portuguese-English Dictionary

odious, hateful; (m.) that which is hateful or hate-provoking; odiousness. odisseia (/.) odyssey. odografo (m.) odograph. odologia (/.) odology, odic theory. odometria (/.) odometry. oddmetro (m.) odometer. odonatas (m.pl.) an order ( Odonata) of ...

James Lumpkin Taylor, Priscilla Clark Martin, 1970

AIM

References [I] P. Toni, M. Malvezzi, L. Pugi, M. Rinchi, P. Presciani, P. Presciani " Sviluppo e validazione di algoritmi di odometria per sistemi di controllo e monitoraggio ferroviari" , Ingegneria ferroviaria maggio 2003 pag .435-457 [2] U1C- ...

Grande enciclopédia portuguesa e brasileira: Ilustrada com ...

Relativo à odometria. ODÓMETRO, ¡. m. NÂUT. Instrumento que registe automáticamente as milhas que o navio val percorrendo, em um ou mais mostradores; desta forma, lendo as indica- c5es do mostrador no fim de cada hora, vê-se quai ...

Localização de Markov para multirrobôs cooperativos

Aqui é explorado o uso de diferentes tipos de informação para comunicar entre os robôs: propagação da detecção positiva, detecção negativa e multidetecção, os quais são integrados em um novo algoritmo, chamado Localização de ...

Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura, 2006

Diccionario español-portugués: El primero que se ha ...

Odometria ; arte de fazer odómetros. Odomíibico, ca. adj. Odome- trico ; concernente á odometria. Odómetbo. m. Odómetro; instrumento para medir o ca- minbo andado de carruagem ou a pé, e fixar d'este modo as distancias que ha de um ...

Manuel do Canto e Castro Mascarenhas Valdez, 1866

The American Journal of Science

... ground that the percentage-errors are found to be large. It. * Ber. Dtsch. Chem. Ges., xxxv, 2011. a solution made so acid that the carbonate present in 156 R. N. Hawson—[odometria Determination of Gold.

«ODOMETRIA» 단어를 포함하는 뉴스 기사

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Como o assistente de estacionamento depende da posição exata e definição precisa do trajeto, a ZF também aprimorou a odometria, isto é, o cálculo do ... «Portal Nacional de Seguros, 7월 15»

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Overland, sulla via della seta senza piloti

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