«瞬心» 관련 중국어 책
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在某一瞬时,速度分析中认为刚体是绕速度瞬心转动的,但是加速度分析中认为刚体是绕加速度瞬心转动的。有人可能会奇怪:同一瞬时刚体怎么会绕两个不同的点转动呢?刚体绕某点转动只是一种形式上的说法。说刚体绕速度瞬心转动时,意思是指刚体的 ...
运动可看成是绕速度瞬心的瞬时转动。必须说明,尽管平面图形上各点速度在某瞬时绕瞬心的分布与绕定轴转动时的分布类似,但它们之间有着本质的区别。绕定轴转动时,转动中心是一个固定不动的点,而速度瞬心的位置是随时间而变化的,不同的瞬时, ...
第 2 章平面机构的运动分析 2 · ]基础知识 2 · 1 · 1 速度瞬心法 K =速度瞬心是相对运动的两构件(即两刚体)的相对速度为零的重合点,亦即瞬时绝对速度相等的重合点(即等速重合点)。若这点的绝对速度为零则为绝对瞬心:若不等于零,则为相对瞬心。
因此,速度瞬心在图形上的位置也在不断变化,即在不同瞬时,平面图形上有不同的速度瞬心。这是它与定轴转动的重要区别。因此速度瞬心概念对运动比较复杂的平面图形给出了清晰的运动图像:平面图形的瞬时运动为绕该瞬时的速度瞬心作瞬时转动, ...
由此可见,只要我们先确定"速度瞬心"的位置,再根据"速度瞬心"概念及已知点的速度,就可求出图形的角速度和平面图形上的任一点的速度。假如图形的"速度瞬心"比较容易确定;或者平面图形上要求速度的点较多;或者要确定平面图形上某点的速度方向, ...
一 osin9 =一( botanb ) / (y)”平面图形(或其延伸部分)上某瞬时速度为零的点称为图形在该瞬时的速度中心,简称瞬心( instantaneouscenterofvelocity )。若以瞬心 C 为基点,则由式( 9.2 )得到点 P 的速度 up=OXr (9.4)即刚体的平面运动可看成绕瞬心 C 的 ...
亦即,在此瞬时,图形上各点速度的分布情况与图形绕酵心 C 作定轴转动的情况完全相同。当然,在另一瞬时,另外一点是睡心,图形上各点速度的分布情况也是绕另外一点的转动。为了运用瞬心法进行速度分析,应该首先学会寻找瞬心,根据瞬心的定义及 ...
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中国国家标准汇编: GB 10793~10876 - 第 133 卷 - 第 489 页
4.68 相对速度瞬心... 161311^6 1^8011131160118 060116 0^ ^610011^两平面运动构件上相对速度等于零的瞬时重合。 4.69 绝对速度瞬心 3*3801016 10813013060118 060116 0【乂 610011 乂在某给定瞬时,平面运动构件上绝对速度等于零的点 ...
... 0 点是个瞬心,随着滑动过程的发展,瞬心会不断调整。如果做有限元分析,求得滑裂面 AB 、 BC 上的应力分布,就容易确定合力 R ·、 R ,的作用点位置 OK 入,从而确定瞬心 0 。如果没有进行有限元分析·我们采用一些近似方法确定 R ,、 R , ,如可将 0 ·、叨 ...
( 2 )小车的运动学逆问题这就是小车的轨迹跟踪问题,即给定小车的运动轨迹,求解左右轮伺服系统的控制指令。当小车在地面上作无滑动运动时,小车左右轮的中心点 CR ·既是小车的轨迹曲率中心又是小车的速度瞬心。若给定小车运动轨迹刀( f )和 y ( f ) ...
