bivak
Bivouac adalah perkhemahan asas yang membolehkan untuk menghabiskan malam dengan penuh semangat. Di negara-negara maju, bivouac paling sering diamalkan semasa aktiviti luaran, contohnya semasa mendaki beberapa hari tetapi amalan ini wujud sejak kemunculan homo sapiens. Bagi kebanyakan penduduk nomad di dunia, bivouac masih menjadi cara penginapan semasa. Walaupun bivouac sering memerlukan penggunaan khemah, tidur tanpa perlindungan, yang biasa dikenali sebagai "tidur di bawah bintang", juga merupakan sebahagian dari bivouac, seperti makan di luar rumah.