Onagar
Onagar adalah jenis katapel yang digunakan di zaman purba Yunani dan Rom. Tetapkan kedua-dua hujung dengan tali atau rambut panjang, dilampirkan pada lengan berbentuk dail, dan luka win, dan sebagainya, dan diisaskan dengan daya reaksi. "Onagar" bermaksud keldai Asia, dan nama itu diberikan kerana bahagian belakang keldai berkilau.