Millipede
Biskut, millipedes - sekumpulan wiews yang terdiri daripada arthropod dengan satu rahang dan batang, yang terdiri daripada 11-120 segmen, dengan pedicel bahkan. Pada segmen 2-4 terdapat 1 sepasang kaki, 2 pasang baki. Lubang-lubang seks terletak di bahagian depan badan, yang merupakan sebab di mana dipteria bipedal pernah dikelaskan. Kebanyakan gigitan adalah kecil; Namun di kawasan tropika, bipeds juga mencapai 30 cm panjang. Haiwan kosmopolitan ditemui di semua benua di luar kawasan kutub dan padang pasir.