Chelicerata
Podkategoria Chelicerata stanowi jedną z głównych dzielnic stawu Arthropoda i obejmuje kraby pod beszki, skorpiony, pająki, roztocza, żniwiarki, kleszcze i solifugae. Chelicerata pochodzi od zwierząt morskich, prawdopodobnie w okresie Cambrii, ale pierwsze potwierdzone skamieliny chelicerate, eurypterids, pochodzące z 445 milionów lat temu w okresie późnego ordowiku. Pozostałymi gatunkami morskimi są cztery gatunki xiphosuranów, a może i 1.300 gatunków piknogonidów, jeśli są to chelatoryczany. Z drugiej strony istnieje ponad 77 000 dobrze zidentyfikowanych gatunków chelatorów oddechowych, a może być około 500 000 niezidentyfikowanych gatunków. Podobnie jak wszystkie stawonogi, chelatoryjani mają odcięte ciała z połączonymi kończynami, wszystkie pokryte skórką z chityny i białek. Chelicerate bauplan składa się z dwóch tagmata, cefalothorax i brzucha, z wyjątkiem tego, że roztocza straciły widoczny podział między tymi sekcjami. Chelicerae, które dają nazwę grupy, są jedynymi dodatkami, które pojawiają się przed ustami. W większości podgrup są małymi kleszkami stosowanymi do karmienia.