Kompas
Kompas jest instrumentem nawigacyjnym, który pokazuje kierunki w ramach odniesienia, które jest nieruchome względem powierzchni Ziemi. Ramka odniesienia definiuje cztery kierunki kardynalne - na północ, południe, wschód i zachód. Określono również kierunki pośrednie. Zwykle na kompasie znajduje się schemat nazywany kompasem różanym, wskazującym kierunki. Gdy kompas jest w użyciu, róża jest dostosowana do rzeczywistych kierunków w ramce odniesienia, na przykład na znaku "N" na róża wskazuje na północ. Często, poza różą, a czasami zamiast niej, na kompasie widoczne są znaczniki kątowe. Północ odpowiada stopniom zera, a kąt narasta zgodnie z ruchem wskazówek zegara, więc na wschód jest 90 stopni, na południe wynosi 180, a na zachód 270. Numery te umożliwiają kompasowi pokazanie azymutu lub łożysk, które są powszechnie podane w tym zapisie. Kompas magnetyczny został po raz pierwszy wynaleziony jako urządzenie do wróżbiarstwa już w czasach chińskiej dynastii Han. Kompas został użyty przez wojsko w dynastii Song Dynastii Chin do orientacji na żeglugę w latach 1040-1044 i był używany do żeglugi morskiej w latach 1111 do 1117.