waga
Waga to siła grawitacji, grawitacyjna i inercyjna, wywierana przez Ziemię na masę ciała, związana wyłącznie z okolicą Ziemi. Jest równy przeciwieństwu wyniku pozostałych sił przyłożonych do środka ciężkości ciała, gdy ten ostatni jest nieruchomy w ramce odniesienia naziemnej. Ta siła jest wynikiem sił wynikających z grawitacji i siły napędowej bezwładności spowodowanej obrotem Ziemi na sobie. Dotyczy środka ciężkości ciała i jego kierunku definiuje pionowy przebiegający przez środek Ziemi. Waga to akcja dystansowa zawsze proporcjonalna do masy. Mówiąc ściśle, masa jest określona tylko w ramce odniesienia na lądzie i uwzględnia jedynie skutki grawitacyjne i inercyjne. Niemniej jednak, gdy uwzględnione zostaną inne siły, takie jak nacisk na siłę nośną Archimedesa lub równowaga ciała jest badana w ramce odniesienia podczas ruchu na lądzie, widoczna waga.