Samochód wodny
Yonggolcha jest aberracji jako wodomierza. Jeśli aberracja od końca yonggolcha ogólnie uznane, że był mówiąc beoncha. To wystarczy, aby odziedziczyć wynalazek, aby utrzymać tylko jeden w Chinach powstała w kraju w okresie Trzech Królestw, były pewne wydarzenia z początku Joseon. Yonggolcha jest przekazanie zawiesić beczki aż się miskę z wodą w obecności wody, takich jak rzeki i zbiorników, natomiast płytka kil wywołujące kwadrat obracanie się w kółko gwintem tworzy zamknięty łańcuch, a następnie płytki w płycie stępki beczki wody przez obrót będzie ona sporządzić. Susan została wykorzystana jako siła obrotowej, schodkowy, siły osiowe, takich jak baterie, samochód spędził dużo czasu, głównie z przyspieszenia do wczesnego Joseon.