Yoon
Yoon Seon został zbudowany w 5 roku King Seonjong w Korei. W Chinach, przed VIII w., Yoon Seon jest linią energetyczną, która podnosi się i zmienia aberracje. Na zachodzie, łódź wiosła koła łopatkowego, która odbyła się dopiero w 1543 r., Została uruchomiona i przetestowana w sierpniu w Korei, To właśnie wtedy, gdy Kim był obserwatorem gyeongsang, studiował yoseonje z college'u college'u i powierzono mu projekt i konstrukcję Kim Soon-goo. Po pomyślnym zakończeniu testu i rejsie, Ahn Hyun poprosił go, aby go wykorzystał. Potem Yoon miał mieć dwa lewe i prawe koła Lee Min Soo, potomka Yi SunShinu, który był potomkiem Yi Soon Shin. Ale z jakiegokolwiek powodu nie było to praktykowane. Według Lee Sang Yoon, profesora na Uniwersytecie Narodowym Pukyong, Lee Yoon Seon, który został rozwinięty w 5 roku króla Seongjong w 1550 roku,