Bilateria
Subgrupos ▪ Deuterostomia ▪ Echinodermata (20,000 espécies) ▪ Hemichordata (71 espécies) ▪ Chordata (63,000 espécies) ▪ Xenoturbellida ▪ Protostomia ▪ Ecdysozoa (6,201,600-10,213,600 espécies) ▪ Lophotrochozoa ▪ Platyzoa ▪ Acoelomorpha ▪ Chaetognatha (filiação incerta) ▪ Mesozoa Em zoologia, chama-se
Bilateria a um clade que inclui os animais do sub-reino Metazoa que apresentam simetria bilateral, em contraposição com os
Radiata, que têm simetria radial). Para além disso, estes animais são
triploblásticos, isto é, possuem três folhetos embrionários. A blástula invagina sem se preencher préviamente, então o endoderma é apenas seu forro interior, a parte interna é preenchida para formar o terceiro folheto embrionário entre eles (mesoderme). Os animais mais simples dentre estes são os Platyhelminthes (vermes achatados, como a ténia). A vasta maioria dos filos triploblásticos formam um grupo chamado
Protostomia. Todos os animais destes filos possuem um trato digestivo completo (incluindo uma boca e um ânus), com a boca se desenvolvendo do arquêntero e o ânus surgindo depois.