திசைகாட்டி
ஒரு திசைகாட்டி என்பது பூமியின் மேற்பரப்புக்கு நிலையானதாக இருக்கும் குறிப்புகளின் சட்டத்தில் திசைகளைக் காட்டும் ஒரு ஊடுருவல் கருவியாகும். வடகிழக்கு, தெற்கே, கிழக்கு, மற்றும் மேற்கு - நான்கு சட்ட திசைகளில் குறிப்பு வரையப்பட்டுள்ளது. இடைநிலை திசைகளும் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளன. வழக்கமாக, ஒரு திசைகாட்டி திசைகாட்டி ரோஜா என்று அழைக்கப்படுகிறது, இது திசைகளில் காட்டப்படுகிறது, திசைகாட்டிக்கு குறிக்கப்படுகிறது. திசைகாட்டி பயன்பாட்டில் இருக்கும்போது, ரோஜா குறிப்புகளின் சட்டத்தில் உண்மையான திசைகளுடன் இணைந்திருக்கிறது, எடுத்துக்காட்டாக, ரோஜாவின் "N" குறி உண்மையில் வடக்கே சுட்டிக்காட்டுகிறது. அடிக்கடி, ரோஜா அல்லது அதற்கு பதிலாக அதற்கு பதிலாக, டிகிரிகளில் கோணம் குறிகள் திசைகாட்டி காட்டப்படுகின்றன. வடக்கு பூஜ்ஜிய டிகிரி மற்றும் கோணங்களில் கடிகாரத்தை அதிகரிக்கிறது, கிழக்கு கிழக்கு 90 டிகிரி, தெற்கே 180, மற்றும் மேற்கு 270 ஆகும். இந்த எண்கள் திசைகாட்டி அசிம்களை அல்லது தாங்கு உருவங்களைக் காட்ட அனுமதிக்கின்றன, இவை பொதுவாக இந்த குறியீட்டில் கூறப்படுகின்றன. காந்த திசைகாட்டி முதன்முதலாக சீன ஹான் வம்சத்தின் ஆரம்பத்தில் கணிப்புக்கான கருவியாகக் கண்டுபிடிக்கப்பட்டது. திசைகாட்டி சீனாவில் சாண்டி வம்சத்தை 1040-1044 ஆம் ஆண்டுக்குள் ஊடுருவலுக்காக இராணுவம் பயன்படுத்தியது, 1111 முதல் 1117 வரையிலான கடல்சார் வழிப்பாதையில் பயன்படுத்தப்பட்டது.