Pusula
Bir pusula, Dünya'nın yüzeyine göre durağan olan bir referans çerçevesinde yönleri gösteren bir seyir aracıdır. Referans çerçevesi kuzey, güney, doğu ve batı olmak üzere dört temel yönü tanımlar. Ara talimatlar da tanımlanmıştır. Genellikle, pusulada işaretlenen pusula gülü adı verilen bir diyagram görüntülenir. Pusula kullanıldığında, gül referans çerçevesindeki gerçek yönlerle hizalanır, bu nedenle, örneğin, gül üzerindeki "N" işareti gerçekten kuzeyi işaret eder. Genellikle gül veya bazen bunun yerine pusulada derece olarak açı işaretleri gösterilir. Kuzey, sıfır derece karşılık gelir ve açılar saat yönünde artar, böylece doğu 90 derece, güney 180, batı 270 olur. Bu rakamlar, pusulanın, bu gösterimde sıklıkla belirtilen azimutları veya yatakları göstermesine izin verir. Manyetik pusula ilk kez Çin Han Hanedanlığı kadar önce kehanet için bir araç olarak icat edildi. Pusula Song Hanedanlığı Çin'de oryantasyon amacıyla 1040-1044 yıllarında navigasyon amaçlı olarak kullanıldı ve 1111'den 1117'ye kadar deniz seyrüseferinde kullanıldı.