Tekne araba
Su pompası olarak sapmalar biridir. Goryeo'nun bitiminden bu yana, sapma genellikle bir hemolondur ya da bir kayma idi. Çin'in birinde icat edildi ve sadece Üç Krallık döneminde ülkeye girişte dikkatli olunması başardı ve Joseon'un erken dönemlerinde bir miktar gelişme oldu. Bir omurga arabası, bir omurga plakası olarak adlandırılan kare plaka ile dolaşım zinciri yaparak, suyun bulunduğu bir yerden bir nehir ya da bir rezervuar gibi suyun yapılması gereken bir yere göndererek yapılır. hazırlamaları yapılacaktır. Döndürme gücü olarak musluk, basamak, eksenel kuvvet ve musluk kullanıldı.