düz
Daire, en erken ve en basit atlı arabadır. Barış ve savaşta en eski insanlardan gelen aracın lideri olarak kullanıldı. İnek ve düz protokoller Mezopotamya'da M.Ö. 3000 yıllarında inşa edilmiştir. Ortalama atın hızı, hızlı, hafif, açık, iki ya da dört tekerlekli ve tek tek bağlanmış iki ya da daha fazla at tarafından çekilir. Düz, bronz çağda ve demirde antik savaşta kullanılan düz bir binici rehberliğinde. Genellikle bir kalkan ile birlikte gelir. Araba, askeri amaçlar için kullanılmadıktan sonra seyahat, geçit töreni, oyun ve yarışlarda kullanılmaya devam ediyor. Askeri kullanım açısından, savaşa katılacak kadar büyük atlar üretmek için ıslah çabalarından sonra, ortalama kullanım geçersiz hale geldi.