sonar
Hidroakustik, sualtı yerinin, iletişimin vb. Amaçları için gerçek dalgalı bir ortamda ses dalgalarının yayılımını, alımını ve yayılımını araştıran akustiğin bir bölümüdür. Sualtı seslerinin asıl özelliği, küçük zayıflamalardır ve bu zayıflatma su sesleri altında daha büyük Mesela, havadan daha uzak. Suyun kendisinin özelliklerinden kaynaklanan zayıflamanın yanı sıra, sesin dağılması, dağılması ve emilmesinin ortamdaki çeşitli homojen olmayanlıklar tarafından su altındaki seslerin mesafelerinden etkilenmesi de etkindir.