Ік (аеронавтика)
Ярмо, альтернативно відоме як контрольна колонка, - це пристрій, що використовується для пілотування деяких літальних апаратів із фіксованою кригою. Пілот використовує ярмо, щоб контролювати відношення площини, як правило, як до пік, так і до рулону. Обертання кермо контролює елерони та осі рулону. Переднє та заднє рухи контрольної колони керують елеватором та осью опори. Коли ярмо відтягується, нос літака піднімається. Коли ярмо натискається вперед, нос опускається. Коли ярмо повернуто ліворуч, літак рухається ліворуч, а коли він повертається вправо, літак рухається вправо. Літаки малого та середнього розміру, зазвичай обмежені гвинтами, що керуються, мають механічну систему, за допомогою якої ярмо підключається безпосередньо до контрольних поверхонь кабелями та прутами. Тільки потужність м'язів людини не достатня для великих і потужних літальних апаратів, тому використовуються гідравлічні системи, в яких рухи ігрового ходу контролюють гідравлічні клапани та виконавчі елементи. У більш сучасному літаку вхідні сигнали спочатку можуть бути відправлені на "мультипровідну" систему, яка потім надсилає відповідний сигнал на виконавчі елементи, прикріплені до керованих поверхонь.