Компас
Компас - це навігаційний прилад, який показує напрямки в системі координат, нерухомих відносно поверхні Землі. Система координат визначає чотири основні напрямки - північ, південь, схід і захід. Середні напрями також визначаються. Зазвичай на компасі відзначається діаграма, називана розами компаса, яка показує напрямки. Коли компас використовується, роза вирівнюється з реальними напрямками в системі відліку, так що, наприклад, позначка "N" на троні дійсно вказує на північ. Часто, на додаток до троянди, а іноді замість нього, на компас показуються кути в градусах. Північ відповідає нулю градусів, а кути збільшуються за годинниковою стрілкою, так що схід становить 90 градусів, на південь 180, а на заході 270. Ці цифри дозволяють компасу показувати азимути або підшипники, які зазвичай вказуються в цьому позначенні. Магнітний компас був спочатку винайдений як пристрій для гадання ще в китайській династії Хань. Компас був використаний в династії Сун в Китаї військовим для навігаційного орієнтування 1040-1044 рр., І використовувався для морської навігації з 1111 по 1117.