Універсальний шарнір
Універсальне з'єднання, універсальне з'єднання, U-подібне, карданове суглобне, Харді-Spicer суглоб, або Гакський шарнір є суглобом або зчепленням у жорсткому стрижні, що дозволяє стрижню "згинати" в будь-якому напрямку, і зазвичай використовується в валах, які передавати обертовий рух Він складається з пари шарнірів, розташованих близько один до одного, орієнтованих на 90 ° один до одного, з'єднаних між собою хрестоподібним валом.