Колесо та вісь
Колесо та вісь - це одна з шести простих машин, виявлених вченими ренесансу з грецьких текстів по технології. Колесо та вісь, як правило, вважаються колесом, прикріпленим до вісь, так що ці дві частини обертаються разом, в якій сила переноситься з одного в інше. У цій конфігурації шарнір або підшипник підтримують обертання осі. Герой Олександрії визначив колесо та вісь як одну з п'яти простих машин, що використовувалися для підйому ваг. Це, як вважається, було у формі лобового скла, яке складається з кривошипа або шкива, з'єднаного з циліндричною бочкою, що забезпечує механічну перевагу для закріплення мотузки та піднімання навантаження, такого як відро з свердловини. Ця система являє собою версію важеля з навантаженнями, що застосовуються тангенціально до периметрів колеса та вісі, відповідно, які збалансовані навколо петлі, яка є опорним пунктом. Механічна перевага колеса та осі - це відношення відстаней від опори до прикладних навантажень, або те, що таке саме відношення радіальних розмірів колеса та осі.