Човнова машина
Це одна з аберацій як водяний насос. З часу закінчення Гор'єо аберація була, як правило, гемолон або зміна. Він був винайдений в одному з Китаю, і йому вдалося лише тримати пильність при в'їзді в країну в період Трьох королівств, і там був якийсь розвиток від початку Чосон. Кильський автомобіль виготовляється шляхом створення циркуляційного ланцюга з квадратною плитою під назвою кілевої плитки, що пропускає його з місця, де є вода до місця, де повинна бути вода, така як річка або резервуар, . В якості сили обертання, змішувача, степової, осьової сили та крана були використані.