Кінематика
Кінема́тика — це розділ механіки, у якому вивчається рух матеріальних тіл у просторі з геометричної точки зору, тобто не враховуючи сил, що визначають цей рух. Вперше це поняття ввів Андре-Марі Ампер. Кінематикою називають також розділ гідромеханіки, динаміку рідин, в якій вивчається рух рідини без урахування сил, які визначають цей рух. Кінематика вивчає механічний рух тіл, не розглядаючи причин, що його викликали. Опис механічного руху в кінематиці грунтується на з'ясуванні характеру змін із часом координат, переміщень, швидкостей. Щоб описати рух тіла, треба встановити закон зміни в часі координат чи швидкостей тіла відносно інших тіл.