慣性座標系
慣性座標系は、古典力学でニュートンの運動法則のうちの第1法則が成立する座標系をいう。 つまり、慣性座標系で何の力も作用していない物体は静止しているか、等速直線運動をする。 したがって、一定の速度を持つすべての系が慣性座標系に該当し、すべての慣性系では、物理法則は、同様に適用することができる。 もしいくつかの座標系が加速度を持っている場合、その座標系の中の物体は何の力が作用していないときも、加速度を持ったニュートンの1法則に反する。 このような場合、物体に仮想の力である慣性力が作用したと見て、ニュートンの力学法則の例外がないようにする。 しかし、これは自然を記述する数多くの形式の中ニュートン力学が選択されたからで、絶対的なものではない。 もし加速度を持つ座標系を基本座標系で選択した場合、物理法則は、他の形で発展したものであり力の定義も変わっただろう。 つまり、慣性座標系は、自然界にニュートン力学的に記述するための最も基本的な装置である。