호랑나비아과 세계에 약 550종이 알려졌으며, 유라시아와 아프리카에 많은 종이 산다. 한반도에는 3속 10종이 알려졌으며, 이 중 무늬박이제비나비는 국가기후변화생물지표종이다. 수컷 배의 제8절 배판에 덮개판자루(peduncus)가 있고, 뒷날개 아랫면의 2A맥에 털 뭉치가 있으며, 앞날개 중실부에 있는 횡맥(discocellular) 중간부가 안쪽으로 굽지 않아 모시나비아과와 구별된다. 애벌레 머리와 앞가슴 사이에 취각(osmeterium)이 발달해 위협을 받거나 놀라면 앞으로 내어 악취를 풍긴다. 애벌레의 먹이식물은 다양하며, 대부분 번데기로 겨울을 난다. 어른벌레 암수 모두 다양한 꽃 꿀을 빨며, 축축한 땅바닥에 모여 물을 빨아먹기도 한다. 들판부터 높은 산지까지 다양한 곳에서 관찰되며, 이른 봄부터 가을까지 볼 수 있다.