루펜고사우루스는 중생대 쥐라기 전기에 서식한 초식공룡으로, 원시용각류의 일종이다. 화석이 처음 발견된 곳은 1941년 중국 운남성 루펜이라는 지역으로, 이 지명에 따라 학명이 지어졌고, '루펜 도마뱀'의 의미이다. 전체 몸 길이는 약 4.5m~6m정도로 추정된다. 유럽에서 발견된 브라티오사우루스 공룡과 흡사하다.
루펜고사우루스 1941년 중국의 운남성에 있는 루펜 지역에서 화석이 발견되어 ‘루펜의 도마뱀’이란 이름이 붙었다. 지금까지 발견된 화석은 모두 30여 개인데, 1958년 루펜고사우루스의 모습이 중국 우표에 나와 화제가 되기도 했다. 무리 지어 살았을 것으로 예상되며 성질은 온순하고, 듬성듬성 난 이빨로 나뭇잎을 먹었다. 발바닥이 넓적한데 발가락에는 날카롭고 큰 발톱이 달려 있어 이 발톱으로 육식 공룡의 공격을 막아 냈다. 주로 네 발로 걸었으며 가끔 두 발로 설 때는 긴 꼬리로 몸의 균형을 잡았다.
