Chelicerati
Il subphylum Chelicerata costituisce una delle principali suddivisioni del Phylum Arthropoda, e comprende granchi a ferro di cavallo, scorpioni, ragni, acari, raccolti, zecche e Solifugae. La chelicerata è nata come animali marini, probabilmente nel periodo cambriano, ma i primi fossili chelicerati confermati, eurypteridi, risalgono a 445 milioni di anni fa nel periodo Ordoviciano tardivo. Le specie marine marine sopravvissute includono le quattro specie di xiphosurans e possibilmente le 1.300 specie di pycnogonids, se questi ultimi sono chelicerati. D'altra parte, ci sono oltre 77.000 specie ben identificate di chelicerati respiranti dall'aria, e ci possono essere circa 500.000 specie non identificate. Come tutti gli artropodi, i chelicerati hanno segmentato corpi con articolazioni articolate, tutte ricoperte da una cuticola fatta di chitina e proteine. Il bauplan chelicerato è costituito da due tagmata, il cefalotorace e l'addome, tranne che gli acari hanno perso una divisione visibile tra queste sezioni. Le cheicole, che danno al gruppo il suo nome, sono le sole appendici che appaiono davanti alla bocca. Nella maggior parte dei sottogruppi sono piccole pinze utilizzate per alimentare.