ルースマルレン小人マーモセットは、小さな新世界猿の一種で、ブラジルのアマゾンの熱帯雨林とマデイラ川下流の東堤防地域、アリフーアナン川下流の西堤防地域が原産である。 アマゾン地域に住んでいる霊長類の中で最も少なく分布している。 これらのマーモセットは、いくつかのユニークな特性を持っていて、ルースマルレン小人マーモセットの中の単一種に分類される。 マナウス市から南に約400 km離れた地域で発見されて以来、1998年に初めて命名された。 1996年には、発見者マーク半ルースマルレンは川沿いのディーラーからのルースマルレン小人猿一匹が含まれているオユトンかを渡された。 彼はこの猿をピグミーマーモセットの親戚である新しい種疑いましたが、その当時は正確な起源を知らなかった。 続いつの長期間の探査では、ルースマルレンドワーフ猿はブラジルのアマゾナス州南東部にあるノヴァ上げるの街の近くで発見された。 루스말렌난쟁이마모셋은 작은 신세계원숭이의 일종으로 브라질의 아마존 우림과 마데이라 강 하류의 동쪽 제방 지역, 아리푸아낭 강 하류의 서쪽 제방 지역이 원산지이다. 아마존 지역에 사는 영장류 중에서 가장 적게 분포되어 있다. 이들 마모셋은 몇 가지 독특한 특성을 지니고 있어서, 루스말렌난쟁이마모셋속의 단일 종으로 분류된다. 마나우스 시에서 남쪽으로 약400 km 떨어진 지역에서 발견된 이후, 1998년에 처음 명명되었다. 1996년, 발견자 마크 반 루스말렌은 강가 상인에게서 루스말렌난쟁이원숭이 한 마리가 들어 있는 우유통 하나를 건네받았다. 그는 이 원숭이를 피그미마모셋의 친척인 새로운 종으로 의심했지만, 그 당시에는 정확한 기원을 알지 못했다. 이어진 하나의 장기간의 탐사에서, 루스말렌난쟁이원숭이는 브라질 아마조나스 주 동남부에 있는 노바 올리다의 도시 근처에서 발견되었다.