스타우리코사우루스는 중생대 트라이아스기 중기, 오늘날의 브라질 부근에서 서식한 수각류에 속하는 공룡이다. 에오랍토르, 헤레라사우루스와 함께 초기 공룡이다. 학명은 '남십자 도마뱀'이라는 의미를 가지고 있다. 화석은 1970년 브라질 남부에서 발견되었는데, 당시 남반구에서 발견된 공룡이 거의 없었기 때문에 남반구에서만 볼 수 있는 별자리인 '남십자자리'의 이름에서 유래되어 학명이 지어졌다. 전체 몸 길이는 약 2.1m, 높이는 80cm, 체중은 30kg 정도 되었을 것으로 추정된다.