성교는 자연적 생식의 방법이다. 대개 인간을 대상으로 쓰이며 인간과 다른 곤충과 동물의 경우 교미라는 단어로 정의한다. 생물적 생식은 생물의 진화 과정에서 주어진 환경에 맞게 수없이 변모, 발전되어 왔다. 세포 분열을 통한 개체의 증식에서 비롯하여 자가수정 그리고 수정에 암수가 직접 또는 간접적으로 관계를 맺는 방법에 이르기까지 생식 방법은 천차만별이다. 동물계에서는 몇 개의 다른 생물 부류를 제외한다면 암수가 교미함으로써 생식 행위에 참여하게 된다. 생식 행위는 일반적으로 암수의 생식 기관끼리의 접촉과 결합을 뜻하며, 생식 행위의 본질은 암컷이 난자의 수정을 위해서 수컷으로부터 정자를 받는 것이다. 인간은 성년 이 되면 대부분 이와 같은 생식 행위를 하게 되며, 이를 '성행위' 또는 '성교'라고 일컫는데, 남성의 생식 기관이 여성의 생식 부위에 삽입, 접촉하여 정자와 난자를 여성의 생식기 내에 수정하게되는 행위를 말한다.
