Tauchfahrt
Bir dalış olarak, bir su altındaki denizaltı hareketini anlatıyor. Tam dalgıç araçların hareketi derin dalga veya su altındaki seyahat olarak adlandırılır. U-tekneler, sıradan gemilerin bazı özel özellikleri ile ayırt edilirler, çünkü sadece yüzerler, aynı zamanda suya dalarlar, buna da dalış gezisi denir. Dalış sırasında, ana uygulama alanı, bir denizaltının toplam kütlesi yerinden olmuş suyun kütlesine eşittir. Bununla birlikte, bu kayan durum tam olarak elde edilemez. Bir yandan, denizaltı kütlesi ile yerinden olmuş suyun küçüğü arasındaki en küçük farklılıklar bile bir etkiye sahiptir.Öte yandan, çevreleyen suyun yoğunluğu, su değişimi, örneğin akımlar ve sıcaklık gibi değişir. Bu nedenle, denizaltılar her ne kadar çok yavaş olsa da, yükselme veya düşme eğilimindedir. Bununla birlikte, bu eğilimler genel olarak çok küçük olduğu için, U-teknesi yatay derinliğin tamburları yardımıyla dinamik yüzdürme ile derinliğini koruyabilir veya değiştirebilir. Bununla birlikte, bu yalnızca teknenin yatay yönde hareket etmesi durumunda işe yarar.