Chelicerata
Le sous-phylum Chelicerata constitue l'une des principales subdivisions du phylum Arthropoda, et comprend des crabes à cheval, des scorpions, des araignées, des acariens, des cueilleurs, des tiques et des Solifugae. La chelicerata provient d'animaux marins, peut-être en période cambrienne, mais les premiers fossiles de chelicerate confirmés, les euryptérides, datent de 445 millions d'années dans la période ordovicienne tardive. Les espèces marines survivantes comprennent les quatre espèces de xiphosurans, et peut-être les 1300 espèces de pycnogonides, si ces derniers sont des chelicerates. D'autre part, il existe plus de 77 000 espèces bien identifiées de chelicerates respirant l'air, et il peut y avoir environ 500 000 espèces non identifiées. Comme tous les arthropodes, les chelicerates ont des corps segmentés avec des membres articulés, tous couverts dans une cuticule faite de chitine et de protéines. Le bauplan chelicerate se compose de deux tagmata, du céphalothorax et de l'abdomen, sauf que les acariens ont perdu une division visible entre ces sections. Les chelicerae, qui donnent au groupe son nom, sont les seules appendices qui apparaissent avant la bouche. Dans la plupart des sous-groupes, ils sont des pinces modestes utilisées pour se nourrir.