Voiture de bateau
C'est l'une des aberrations en tant que pompe à eau. Depuis la fin de Goryeo, l'aberration était généralement un hémolon, ou un changement. Il a été inventé dans une de Chine, et il a été réussi seulement à garder la vigilance en entrant dans le pays pendant la période des Trois Royaumes, et il y avait un peu de développement depuis le début de Joseon. Une voiture de quille est faite en faisant une chaîne de circulation avec une plaque carrée appelée plaque de quille, en la passant d'un endroit où il y a de l'eau à un endroit où l'eau doit être faite, telle qu'une rivière ou un réservoir, . Comme la puissance de rotation, le robinet, le pas, la force axiale et le robinet ont été utilisés.